1 長城炫麗車機(jī)械式自動變速器的工作原理
如圖1所示，長城炫麗車機(jī)械式自動變速器（Automated Mechanical Transmission，簡稱AMT）以手動變速器為基礎(chǔ)，將離合器及換擋撥叉等靠人力操縱的部件通過電動機(jī)實現(xiàn)自動操縱，其主要由變速器控制單元（TCU）、電動換擋控制器、電動離合控制器及安裝過渡板組件等部件組成。
圖1 長城炫麗車機(jī)械式自動變速器
如圖2所示，TCU收集傳感器信號，根據(jù)車輛行駛工況和駕駛?cè)说鸟{駛意圖按照設(shè)定的換擋規(guī)律，選擇合適的擋位和換擋時機(jī)，控制換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)模擬熟練駕駛?cè)说膿Q擋動作（包括對離合器、變速器和發(fā)動機(jī)的聯(lián)合控制）進(jìn)行自動選擋和換擋。
圖2 長城炫麗車AMT系統(tǒng)控制原理
2 長城炫麗車機(jī)械式自動變速器的主要部件
2.1 變速器控制單元（TCU）
TCU安裝在制動踏板附近（圖3）。拆裝TCU時，必須先斷開點火開關(guān)，再斷開蓄電池負(fù)極接線，嚴(yán)禁用手或其他導(dǎo)體接觸TCU端子。
圖3 TCU的安裝位置
2.2 電動離合控制器
電動離合控制器的結(jié)構(gòu)如圖4所示。在安裝電動離合控制器時，確保電動離合控制器處于結(jié)合狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓改變螺栓的伸出長度，當(dāng)調(diào)整到完全消除分離軸承與分離爪的間隙后，再將調(diào)整螺栓旋緊一圈（向離合器分離杠桿方向），然后擰緊鎖緊螺母。離合器間隙調(diào)整后，用手拉離合器拉鉤，有拉彈簧的感覺，行程大于3 mm。
圖4 電動離合控制器
2.3 電動換擋控制器
電動換擋控制器的結(jié)構(gòu)如圖5所示。電動換擋控制器安裝到變速器上后不需要調(diào)整，因為電動換擋控制器在出廠時，各部位已經(jīng)調(diào)整至最佳位置。當(dāng)?shù)?次啟動系統(tǒng)時，TCU會自動標(biāo)定電動換擋控制器的狀態(tài)。
圖5 電動換擋控制器
2.4 換擋操縱桿
換擋操縱桿的結(jié)構(gòu)如圖6所示。嚴(yán)禁拆卸換擋操縱桿的傳感器護(hù)板和傳感器，否則會導(dǎo)致傳感器輸出電壓錯誤。
圖6 換擋操縱桿
3 AMT系統(tǒng)自學(xué)習(xí)及離合器起步初始位置標(biāo)定
為了實現(xiàn)精確控制，排除制造誤差對AMT系統(tǒng)性能的影響，系統(tǒng)安裝結(jié)束后必須對系統(tǒng)的機(jī)械位置等進(jìn)行學(xué)習(xí)確認(rèn)。必須進(jìn)行AMT系統(tǒng)自學(xué)習(xí)及離合器起步初始位置標(biāo)定的情況有：更換電動換擋控制器；拆裝或調(diào)整電動換擋控制器上的傳感器；更換電動離合控制器；拆裝或調(diào)整電動離合控制器上的傳感器；更換或拆裝離合器摩擦片或壓盤；調(diào)整過離合器起步力矩，需要恢復(fù)默認(rèn)值時；系統(tǒng)斷電或更換TCU。
AMT系統(tǒng)自學(xué)習(xí)及離合器起步初始位置標(biāo)定的步驟如下。
（1）確保駐車制動處于制動狀態(tài)，關(guān)閉所有附屬用電設(shè)備，將換擋操縱桿置于N位。
（2）將點火開關(guān)置于ON位，此時儀表上的變速器故障燈點亮，但不顯示擋位信息（如果系統(tǒng)檢測到異常，會顯示故障代碼，此時必須將故障排除后再進(jìn)行自學(xué)習(xí)），等待儀表穩(wěn)定顯示N擋時，AMT系統(tǒng)自學(xué)習(xí)完成（此時變速器故障燈不會熄滅）。
（3）起動發(fā)動機(jī)，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，用力踩下制動踏板確保車輛不會移動。
（4）將換擋操縱桿置于D位，保持有效制動，待變速器故障燈熄滅后，離合器起步初始位置標(biāo)定完成，車輛可以正常使用。
2 長城炫麗車機(jī)械式自動變速器的故障代碼
如圖7所示，當(dāng)AMT系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，儀表上的變速器故障燈被點亮，同時液晶顯示屏?xí)云灵W的方式顯示故障代碼（0.5 s工作擋位及故障代碼同步閃爍，0.5 s行駛里程顯示）。各故障代碼的含義及可能的故障原因見表1所列。
圖7 變速器故障燈及故障代碼
表1 長城炫麗車AMT系統(tǒng)故障代碼的含義及可能的故障原因
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故障代碼 |
含義 |
可能的故障原因 |
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21 |
TCU檢測到ABS車速信號故障 |
ABS控制單元發(fā)送的車速信號故障；CAN線故障 |
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22 |
TCU檢測到AMT專用車速傳感器故障 |
AMT專用車速傳感器及其線路故障 |
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23 |
離合器打滑或2個車速信號同時出現(xiàn)故障 |
ABS車速信號和AMT車速信號同時出現(xiàn)故障；離合器磨損或因其他問題導(dǎo)致離合器打滑 |
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30 |
換擋機(jī)構(gòu)故障 |
換擋電動機(jī)、換擋傳感器及其線路故障；換擋機(jī)構(gòu)機(jī)械故障（換擋撥塊斷裂） |
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33 |
換擋傳感器搭鐵故障 |
換擋傳感器線路破損對搭鐵短路 |
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34 |
換擋傳感器斷路故障 |
換擋傳感器線路發(fā)生斷路或接觸不良 |
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40 |
電動離合控制器故障 |
離合器電動機(jī)、離合器傳感器及其線路故障；離合器機(jī)械故障 |
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43 |
離合器傳感器搭鐵故障 |
離合器傳感器線路破損對搭鐵短路 |
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44 |
離合器傳感器斷路故障 |
離合器傳感器線路發(fā)生斷路或接觸不良 |
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70 |
選擋機(jī)構(gòu)故障 |
選擋電動機(jī)、選擋傳感器及其線路故障 |
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73 |
選擋傳感器搭鐵故障 |
選擋傳感器線路破損對搭鐵短路 |
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74 |
選擋傳感器斷路故障 |
選擋傳感器線路發(fā)生斷路或接觸不良 |
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80 |
換擋操縱桿總成故障 |
換擋操縱桿總成及其線路故障 |
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81 |
換擋操縱桿傳感器搭鐵故障 |
換擋操縱桿傳感器線路破損對搭鐵短路 |
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82 |
換擋操縱桿傳感器斷路故障 |
換擋操縱桿傳感器線路發(fā)生斷路或接觸不良 |
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91 |
TCU接收ECU的CAN信號異常 |
CAN線故障；ECU或TCU故障 |
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92 |
TCU接收ABS控制單元的CAN信號異常 |
CAN線故障；ABS控制單元或TCU故障 |
5 故障案例
案例1
故障現(xiàn)象 一輛2010年產(chǎn)長城炫麗1.3 L車（型號為CC7132SM06，搭載AMT），變速器故障燈常亮。
故障診斷 試車發(fā)現(xiàn)，接通點火開關(guān)，變速器故障燈常亮，儀表顯示的故障代碼為92，當(dāng)車速超過15 km/h時，儀表顯示的故障代碼變?yōu)?1。查看長城炫麗車AMT系統(tǒng)故障代碼表，可知故障代碼92的含義為TCU接收ABS控制單元的CAN信號異常，故障代碼21的含義為TCU檢測到ABS車速信號故障。推斷可能的故障原因有：輪速傳感器及其線路故障；TCU與ABS控制單元間的CAN線故障；ABS控制單元或TCU損壞。
TCU接收的ABS車速信號為右前輪速傳感器數(shù)據(jù)，首先檢查右前輪速傳感器導(dǎo)線及導(dǎo)線連接器是否虛接或松動，經(jīng)檢查，均無異常；連接故障檢測儀，在行駛狀態(tài)下監(jiān)測輪速傳感器數(shù)據(jù)流，4個輪速傳感器數(shù)據(jù)均正常；用萬用表分別檢測ABS控制單元端子14與TCU端子18間CAN-L線及ABS控制單元端子26與TCU端子36間CAN-H的導(dǎo)通性，均正常。診斷至此，懷疑TCU或ABS控制單元損壞。 更換TCU并完成AMT系統(tǒng)自學(xué)習(xí)及離合器起步初始位置標(biāo)定后試車，故障依舊。
故障排除 更換ABS控制單元后試車，變速器故障燈熄滅，且故障代碼消失，故障排除。
案例2
故障現(xiàn)象 一輛2010年產(chǎn)長城炫麗1.3 L車（型號為CC7132SM06，搭載AMT），行駛過程中變速器故障燈突然點亮，且儀表顯示的故障代碼為23，同時車輛提速緩慢。
故障診斷 試車發(fā)現(xiàn)，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到3 000 r/min時車速只有20 km/h～30 km/h，同時變速器故障燈點亮，儀表顯示故障代碼為23。查看長城炫麗車AMT系統(tǒng)故障代碼表，可知故障代碼23的含義為離合器打滑或2個車速信號同時出現(xiàn)故障。推斷可能的故障原因有：車速信號故障；離合器拉鉤調(diào)整不到位；離合器有油污、磨損或燒蝕。
用故障檢測儀進(jìn)入ABS系統(tǒng)，無故障代碼存儲，由此初步推斷2個車速信號同時出故障的可能性不大，決定先檢查離合器系統(tǒng)。檢查發(fā)現(xiàn)，將離合器調(diào)整螺栓旋松幾圈后，撥叉與調(diào)整螺栓依舊沒有間隙，懷疑離合器拉鉤調(diào)整不當(dāng)。
故障排除 按照正確的調(diào)整方法調(diào)整離合器拉鉤后路試，故障現(xiàn)象消失，故障排除。
案例3
故障現(xiàn)象 一輛2010年產(chǎn)長城炫麗1.3 L車（型號為CC7132SM06，搭載AMT），起步時車身有明顯的抖動現(xiàn)象，但在行駛中無異常。
故障診斷 根據(jù)故障現(xiàn)象，推斷可能的故障原因有：電動離合控制器操縱機(jī)構(gòu)調(diào)整不當(dāng)或損壞；壓盤膜片彈簧斷裂或分離杠桿不在同一平面內(nèi)；從動盤、壓盤、飛輪異常磨損造成平面度超差或表面有油污。
首先將電動離合控制器的調(diào)整螺栓調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)位置，并完成AMT系統(tǒng)自學(xué)習(xí)及離合器起步初始位置標(biāo)定后試車，故障依舊；更換電動離合控制器后試車，故障仍未排除。懷疑故障是由離合器接合面不平導(dǎo)致的，決定重點排查離合器執(zhí)行組件。
拆下變速器后檢查在裝配狀態(tài)下的壓盤，用深度尺測量各分離杠桿高度差，均小于標(biāo)準(zhǔn)極限差值（0.5 mm），且壓盤的膜片彈簧沒有發(fā)生斷裂；檢查分離軸承，不松曠，且端面沒有異常磨損；拆解離合器各執(zhí)行組件，進(jìn)一步檢查并未發(fā)現(xiàn)各執(zhí)行組件有明顯的燒蝕、油污等，目視觀察也沒有劃痕、刮蹭等痕跡；用深度尺測量從動盤鉚釘頭深度，在正常范圍內(nèi)；用鋼板尺與塞尺配合檢測壓盤的平面度（圖8），為0.30 mm，大于標(biāo)準(zhǔn)值（0.20 mm），由此確定壓盤平面有翹曲。
圖8 檢測壓盤的平面度
故障排除 更換離合器壓盤，并完成AMT系統(tǒng)自學(xué)習(xí)及離合器起步初始位置標(biāo)定后試車后試車，故障排除。
案例4
故障現(xiàn)象 一輛2010年產(chǎn)長城炫麗1.3 L車（型號為CC7132SM06，搭載AMT），變速器故障燈常亮，儀表偶爾顯示故障代碼為70，且變速器無法選入5擋和倒擋，其他擋位工作正常。
故障診斷 試車發(fā)現(xiàn)，當(dāng)換擋操縱桿處于手動擋時，變速器由1擋升到4擋一切正常，但由4擋升5擋時，變速器故障燈點亮，儀表顯示的故障代碼為70；當(dāng)換擋操縱桿處于R擋時，變速器故障燈也會點亮，同時儀表顯示的故障代碼也為70。查看長城炫麗車AMT系統(tǒng)故障代碼表，可知故障代碼70的含義為選擋機(jī)構(gòu)故障。推斷可能的故障原因有：選擋電動機(jī)、選擋傳感器及其線路故障；電動換擋控制器故障；變速器機(jī)械故障；TCU故障。
檢查選擋電動機(jī)及選擋傳感器導(dǎo)線連接器的連接情況，均正常，且選擋傳感器內(nèi)部沒有進(jìn)水的痕跡。難道是電動換擋控制器內(nèi)部的機(jī)械故障？將電動換擋控制器拆離變速器后，再將電動換擋控制器的導(dǎo)線連接器重新連接，然后進(jìn)行AMT系統(tǒng)自學(xué)習(xí)及離合器起步初始位置標(biāo)定，發(fā)現(xiàn)選擋電動機(jī)及換擋電動機(jī)均能正常工作，并且變速器故障燈能正常熄滅。由此排除換擋控制器、TCU及相關(guān)線路存在故障的可能，懷疑變速器內(nèi)部機(jī)械部分存在故障。
按照維修手冊拆檢變速器機(jī)械部件，發(fā)現(xiàn)電動換擋控制器選擋軸直線軸承損壞（圖9），使軸承內(nèi)部鋼珠脫落，從而造成換擋時卡滯，無法換擋。
圖9 損壞的直線軸承
故障排除 更換損壞的直線軸承后試車，故障現(xiàn)象消失，故障排除。
